FM-16: WALL-FOLLOWING OR EDGE NAVIGATION IS CONSISTENTLY WRONG

The D-shaped robot misses wall edges or scrapes along them repeatedly.

• The D-shaped robot misses wall edges or scrapes along them repeatedly.

• Análise da causa raiz
• Ferramentas necessárias
• Procedimento de reparo passo a passo
• Diagramas
• Vistas explodidas
• Verificações pós-reparo

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