FM-14: CLIFF DETECTION FAILS AT A REAL DROP

The robot approaches an actual stair, ledge, landing, balcony, or raised edge.

• The robot approaches an actual stair, ledge, landing, balcony, or raised edge.

• Análisis de causa raíz
• Herramientas necesarias
• Procedimiento de reparación paso a paso
• Diagramas
• Vistas explosionadas
• Comprobaciones posteriores a la reparación

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