FM-07: NAVIGATION FAILS OR THE JOB ENDS AWAY FROM ITS START

FM-07 NAVIGATION FAILS OR THE JOB ENDS AWAY FROM ITS START

• The robot cancels a mission for a navigation problem or ends somewhere other than the Home Base after route and map state are ruled out.

• 근본 원인 분석
• 필요한 도구
• 단계별 수리 절차
• 다이어그램
• 분해도
• 수리 후 점검

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