The robot repeatedly reverses, circles, turns in place, or drifts instead of following a stable path.

The robot repeatedly reverses, circles, turns in place, or drifts instead of STEPS

• FM-15: Fm 3 7

• Análisis de causa raíz
• Herramientas necesarias
• Procedimiento de reparación paso a paso
• Diagramas
• Vistas explosionadas
• Comprobaciones posteriores a la reparación

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