症状
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一侧轮子卡住、打滑、旋转或使机器人偏离直线。
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清洁基座无状态响应或无法向机器人传递电量。
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机器人被困、倾斜、被移动或无法继续前进。
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机器人放置在带电清洁基座上后，CLEAN 指示灯保持熄灭。
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清洁后仍有干燥碎屑残留，或吸尘路径声音弱或停滞。
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固定机器人或清洁底座结构开裂、松动、变形或不安全。
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清洁底座在自我对接或应用命令后不排空垃圾箱。
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清除相邻部件后仍有残留的响声、磨擦声、尖叫声或振动。
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充电仅在重新定位后启动，或在完成前中断。
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机器人拒绝充电，因电池温度超出正常范围。
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