症状
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One wheel sticks, slips, circles, or pulls the robot off a straight line.
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The Clean Base has no status response or cannot pass charge to the robot.
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The robot is trapped, tilted, moved, or unable to continue a clear path.
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CLEAN stays dark after the robot has rested on a powered Clean Base.
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Dry debris remains after cleaning or the vacuum path sounds weak or stalled.
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Fixed robot or Clean Base structure is cracked, loose, distorted, or unsafe.
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The Clean Base does not evacuate the bin after self-dock or app command.
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A remaining rattle, grind, squeal, or vibration persists after adjacent parts clear.
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Charging starts only after repositioning or drops out before completion.
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The robot refuses charge because the pack temperature is outside normal range.
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